烧香是道教最常见的一种宗教活动，香可以闻达十方无极世界，是通真达灵的媒介。“道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”烧香是人和神明沟通的重要媒介，人的愿望可以通过香来向神明表达，因此香在道教有着非凡的意义。
烧香的第一个目的就是为了供奉诸神。道教是一个多神信仰的宗教，每座道观都会供奉着不同的神明，而香和花、灯、水、果合称为“五供”。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。其次在道教进行的度亡科仪时，香又起到了摄召亡*的作用，“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。最后一点，也是大家熟知的，烧香可以祈福许愿，人们去道观烧香拜神时，可以把自己的一些心愿许给神明，祈求神明帮助自己实现愿望，正所谓“一炷真香通信去，上圣高真降福来”。
烧香时，一般选用三支香，象征着道教的三宝（元始天尊、灵宝天尊、道德天尊）和天地人三才。点香时如果遇到明火，不可以用嘴吹灭，因为嘴里呼出的浊气会影响香的纯净，对神明是不尊重的。那么具体该如何上香呢？
道长教你如何上香
第一步：举香宜双手平举至胸口，是谓“心香”，香头至眉间高，即“叩天关”。
第二步：行礼三次，默声祷告，所祝之愿随香烟直上九重。
第三步：右手持香，左手先插中间一炷香，如着长袖大领道袍，则用右手拉住左手袖口。
第四步：第二支香插在香炉第一支香的右边，注意“香不过寸”，香与香间隔不能超过一寸，以表示“寸”诚心。
第五步：第三支香插在香炉的最左边。
第六步：（三连拍）行礼。整个上香的过程是指所由心香之愿，直叩天关，迳上九重，通天达地，以香传信也。
道观是道士们修行和举行各种宗教活动的场所，同时也是供奉诸神的地方，因此道观显得神圣而又庄严。对于单纯的烧香这件事来说，有很多道教礼仪需要记住。第一是，道教有“戊不烧香”的禁忌。所谓的“戊日”指的是“六戊”，即戊子、戊寅、戊辰、戊午、戊申、戊戍六日。每月的戊日，道观里不可以焚香、诵经、朝真，不能使用法器，也不进行斋醮科仪等。
第二是不能用檀香，檀香在点燃以后会有一种浓烈的气味，这样会把其他清香的香味掩盖了，修道者打坐修行时也会扰乱心神。再者檀香在古代又是浴香的一种材料，在《太上感应篇》中有这么一段话：“延降上真，不可烧乳头香、檀香，谓之浴香。”最后是，烧香的数量一般以三支香为主，不可以用双数，忌双香祀神。
除此以外，还有其他礼仪也要注意。对于穿着打扮，女性游客在进入道观时，不能穿着露骨或穿背心、短裙，也不可以浓妆艳抹，适逢生理期时应自觉，最好不要进入道观烧香。道观的山门一般会设有三道门，中间是正门，两边偏门，游客在进入道观时只能走边上的偏门。遇到值殿的道长时，不能用佛教的双手合十礼，而要用传统的拱手礼。道教有“道不言寿”的禁忌，不可以随便询问道长的年龄，也不要问他们的籍贯以及世俗之事。